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输送设备 输送设备是自动化立体仓库的进出货输送，主要包括链条输送机、滚筒输送机、拆叠托盘机、移载机、AGV、码垛机器人等设施，是自动化立体仓库不可缺少的组成部分，输送设备由单独的调度系统控制，通过总线控制。